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「ものづくり」の基礎となる機械工学を学ぶことにより、ヒトは初めて「何らかのエネルギーの供給を受けて動く、かたちのあるモノ」(たとえばロボットなど)をつくれるようになる。本書では「材料」「流体」「熱」「機構」「制御」「工作」などの視点から、機械工学を基礎からわかりやすく解説する。